举动一家以呆板人+AI算法为中心产物效劳于能源、市政等行业的科技企业，天创呆板人永远聚焦于把最前沿的呆板人身手引入到工业智能运维界限。天魁防爆人形呆板人是环球首款具备防爆认证，正在工业危机境况下的可功课呆板人，也是公司正在工业智能运维界限修筑出现题目到治理题方针才具闭环的紧急根源。

　　天魁系列防爆人形呆板人是环球首个得回IIC T6级防爆认证的工业危机境况下可功课呆板人。基于人形双臂、大负载转移平台等模块化策画，面向工业杂乱危机场景供应接触式多种别功课治理计划。

　　区别于轻量化的C端场景的人形呆板人，基于效劳的工业现场的场景头脑，天魁防爆人形呆板人下半身采用更为成熟褂讪的轮系行走机构策画。拥有长续航、多地形适当、多传感器交融导航的才具四轮八驱防爆轮式架构，不妨笼罩90%以上的工业、能源场景内各样道况，齐备满意正在工业杂乱境况下精准抵达主意功课区的题目。

　　天创是以toB场景落地为中心的呆板人企业，工业场景区别于通常的家庭、民用场景，于是功课境况的杂乱性和功课的高精准性哀求是天魁系列防爆人形呆板人产物策画和性能定位的要紧思考绩分。同时，对准工业、能源界限，正在楷模柔性长尾功课场景经受多种职司，达成范畴化深度行使，准确修筑人形呆板人落地行使生态。

　　天魁系列呆板人产物延用人形的仿生逻辑，采用双臂功课，同时深化末了负载，正在力气上，1250mm大臂展手臂采用了高刚度一体化闭节，轻松搬运25kg的重物，不妨配合工业场景的高扭矩、高负载功课哀求。呆板人腰部的构造采用折叠起落构造，使手臂笔直开展最高末了高度可达3m，极大地提升了工业现场一再高位功课才具。

　　通过大模子及通用AI的连合，配合双臂可能凿凿地完结从物体识别、抓取筹办到精准安排的全进程。多传感交融呆板人自适当力控算法，供应安好牢靠的0.1Nm级双臂和善力控精采化功课。

　　天魁系列均采用末了推广器疾换模块，自适当末了用具切换，并装备用具箱供应自研多达14种5kg级特种末了推广器。

　　天魁1号具备高算力的中心芯片局部以及全空间感知雷达体例，可领受指令对全身举办运动驾驭，绝对运动精度不妨到达±0.1毫米。基于多传感交融导航算法，可达成高精度高自帮的毫米级点到点转移，精准导航定位抵达主意区域。

　　天魁防爆人形呆板人帮帮遥操作，通过驾驶舱独揽可能迅速驾驶呆板人抵达必要功课的现场，再通过驾驶舱的带力反应的遥操作器，操作呆板人举办功课，达成跨地区跨场景长途可视化操控。采用遥操作+预磨练连合的体例，治理现阶段正在工业现场可功课的题目。全程记实功课进程，举动不断磨练呆板人模子的样本。关于极少境况显然、对象显然、职司显然的功课，好比开合上合、阀门旋拧钻孔等举动，也做了预磨练，不妨由后台职员正在驾驶舱一键顺控完结。

　　那么异日，咱们将通过呆板人正在现场不绝地人机配合功课，磨练其感知、运动驾驭、职司决议的才具，慢慢达成齐备的具身智能功课。

　　天魁1号不仅可能用于电力行业的许多马上开闭的开合、管阀的操作，好比电网变电站内的倒闸、开闭等功课，也可能用于海优势电升压站内输变电开发的长途操作，还可能用于火电厂输煤、化水、汽锅等场景下的遥操作杂乱检修功课，乃至是核电站核岛内微辐射场景下的代人检修功课，更可能用于石油化工防爆场景下的局部阀门开闭、电机启停等功课，低浸职员现场安好功课危险。工业杂乱场景越发是危机场景，天魁人形呆板人均不妨举办代人现操功课，异日乃至是代人检修。正在极少应急赈济场景下，好比排爆、破拆等也可能通过长途遥操的体例举办代人功课。

　　天创呆板人尽力于“以呆板人聪慧 入无人之境”的理念，从工业特种场景深耕浸淀到普适化行使通用场景，均衡软硬件自研与集成，研发与实效并行，饱吹人形呆板人行使出力和场景需求高度协同与“双向赋能”。随同工业现场物理境况举办更多交互、采撷更多半据，从而鼓励具身智能数据的搜乞降算法的更始，加快具身智能、大模子和人形呆板人三者的互动及范畴化落地。以工业场景为劈头，提速呆板人替身智能化、无人化功课的场景拓展经过。